La empresa de robótica 1X presentó una nueva generación de manos para NEO, su robot humanoide, capaz de ejecutar movimientos de alta precisión mediante un sistema inspirado en los tendones humanos. La tecnología permite realizar tareas como separar uvas de sus tallos, manipular objetos delicados, enroscar una bombilla e incluso desabrochar una chaqueta.

El avance busca resolver uno de los principales desafíos de la robótica humanoide: reproducir la destreza de las manos humanas. Según la compañía, las nuevas manos cuentan con 25 grados de libertad, sensores para detectar cambios durante la manipulación de objetos y un diseño preparado para actividades cotidianas.

El robot NEO puede realizar tareas que requieren gran precisión
Bernt Bornich, director ejecutivo de 1X, mostró las nuevas capacidades de NEO mediante un video en el que el humanoide realiza diferentes acciones.

Una de las demostraciones consiste en separar cuidadosamente varias uvas de sus tallos, una actividad aparentemente sencilla para una persona, pero compleja para una máquina. El robot necesita controlar simultáneamente la fuerza de agarre, la posición de los dedos y el movimiento de la mano para evitar aplastar la fruta.

NEO también aparece sujetando un vaso de acero y enroscando una bombilla. Estas tareas requieren diferentes niveles de presión y coordinación, debido a que los objetos tienen formas, tamaños y características distintas.

La demostración también muestra al robot desabrochando lentamente la chaqueta de una persona. En otro momento, los dedos pueden doblarse hacia atrás, un movimiento imposible o potencialmente doloroso para una mano humana, pero permitido por la estructura mecánica del dispositivo.

Esta capacidad demuestra una de las diferencias entre las manos robóticas y las biológicas: aunque el objetivo es reproducir muchas de las funciones humanas, una máquina no necesariamente tiene que respetar todas las limitaciones anatómicas de una persona.

Un sistema inspirado en los tendones de la mano humana
La tecnología desarrollada por 1X utiliza un mecanismo similar al funcionamiento de los tendones. En el cuerpo humano, estos tejidos conectan los músculos con los huesos y permiten transmitir la fuerza necesaria para generar movimiento.

Aplicar un principio semejante a la robótica puede facilitar la construcción de manos más flexibles y capaces de realizar movimientos complejos.

Según 1X, las manos de NEO tienen 25 grados de libertad, una característica que permite controlar diferentes articulaciones y realizar numerosos movimientos de manera independiente.

La compañía sostiene que este nivel de movilidad permite al humanoide realizar prácticamente cualquier tarea que una persona pueda ejecutar con sus manos. Sin embargo, la capacidad real de un robot también depende de otros elementos, como el software, los sistemas de percepción y la habilidad para adaptarse a situaciones inesperadas.

Sensores para evitar que los objetos se caigan
La destreza de las nuevas manos no depende únicamente de su estructura mecánica. NEO incorpora sensores destinados a detectar lo que sucede durante la interacción con diferentes objetos.

Por ejemplo, el sistema puede identificar cuándo un elemento comienza a deslizarse y reaccionar antes de que caiga. Esta capacidad resulta fundamental para manipular objetos con superficies diferentes o cuyo peso no se conoce previamente.

Los sensores también permiten trabajar con materiales frágiles. La compañía asegura que el robot puede manipular objetos delicados, como figuras de origami, sin dañarlos.

Para conseguirlo, el sistema debe ajustar la fuerza aplicada por los dedos. Una presión excesiva podría destruir el objeto, mientras que una fuerza insuficiente provocaría que se deslizara.

Las manos del robot son resistentes al agua
Otro aspecto relevante del diseño es su resistencia. Las nuevas manos cuentan, según la empresa, con certificación IP68, lo que les proporciona protección frente al polvo y determinadas condiciones de contacto con el agua.

También están diseñadas para ser aptas para el contacto con alimentos. Esto permitiría que NEO participe en actividades relacionadas con la cocina o la manipulación de productos alimentarios y pueda limpiar sus manos de manera similar a una persona.

Estas características son importantes para los robots humanoides destinados a trabajar en entornos domésticos, donde tendrán que interactuar con líquidos, alimentos y una amplia variedad de objetos.